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無(wú)人機(jī)高光譜成像與密度峰值聚類算法協(xié)同提升小麥覆蓋度估算精度
瀏覽次數(shù):394發(fā)布日期:2025-05-27

導(dǎo)讀

背景:植被覆蓋度(FVC)是衡量作物生長(zhǎng)狀況的重要參數(shù),對(duì)作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、生態(tài)環(huán)境評(píng)價(jià)以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。傳統(tǒng)的 FVC 提取方法主要包括目測(cè)法、儀器測(cè)量法和攝影法,其中攝影法因其操作簡(jiǎn)單、成本較低、精度較高而被廣泛應(yīng)用。然而,不同土壤濕度、光照條件及數(shù)據(jù)采集時(shí)間可能影響 FVC 的提取精度,限制了其在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的適用性。因此,開發(fā)一種高精度、魯棒性強(qiáng)、不受外界條件影響的 FVC 提取方法具有重要的研究?jī)r(jià)值。

近年來(lái),高光譜成像技術(shù)(HSI)因其能夠同時(shí)獲取作物的光譜和空間信息,在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛關(guān)注。相比傳統(tǒng)數(shù)字相機(jī)僅依賴 RGB 三通道信息,高光譜相機(jī)能夠獲取植被與非植被像素的光譜反射率,并結(jié)合植被指數(shù)(如 NDVI)有效區(qū)分植被與背景,提高 FVC 提取的準(zhǔn)確性。然而,目前常用的像素二分法受采集條件影響較大,難以滿足不同土壤和時(shí)間條件下的高精度提取需求。因此,本研究提出了一種基于密度峰值 k-均值算法的FVC提取方法,以提高FVC提取的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。

作者信息:劉升平,中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所,碩士生導(dǎo)師

期刊來(lái)源:ScienceDirect

研究?jī)?nèi)容

研究在江蘇揚(yáng)州的盆栽試驗(yàn)田與農(nóng)田實(shí)驗(yàn)區(qū)開展數(shù)據(jù)采集,利用GaiaSky mini2 VN 高光譜相機(jī)和DJI M600無(wú)人機(jī)在不同土壤濕度和生長(zhǎng)期條件下獲取高光譜數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)預(yù)處理中,研究采用黑白板校正、大氣校正和 NDVI 計(jì)算來(lái)增強(qiáng)植被與背景的區(qū)分度。在 FVC 提取方面,對(duì)比了像素二分法、DPK-means 算法和支持向量機(jī)(SVM)分類,最終,研究通過(guò)誤差分析(EF、RMSE)、擬合度(R2)和誤差分布圖評(píng)估不同方法的表現(xiàn),驗(yàn)證 DPK-means 算法在 FVC 提取中的優(yōu)*性。

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

地面數(shù)據(jù):使用了一臺(tái)GaiaSky mini2 VN高光譜相機(jī)(四川雙利合譜科技有限公司),采集了33張干土的高光譜圖像和14張濕土的高光譜圖像(見圖1-A)。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,相機(jī)高度(鏡頭與小麥冠層之間的距離)為1米,鏡頭垂直向下,拍攝模式為推掃成像。

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù):一架大疆M600無(wú)人機(jī)(深圳大疆科技有限公司)搭載高光譜相機(jī),在50米高度飛行,相機(jī)透鏡垂直向下,拍攝模式為懸停拍攝和推掃成像,每次飛行采集到五十六幅圖像。

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圖1.數(shù)據(jù)采集設(shè)備。A. GaiaSky mini2 VN相機(jī) B. 地面數(shù)據(jù)采集設(shè)備C. 無(wú)人機(jī)(UAV)數(shù)據(jù)采集設(shè)備

研究方法

為確保數(shù)據(jù)質(zhì)量,首先對(duì)采集的高光譜圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理(圖2),包括黑白板校正、鏡頭畸變校正和大氣校正,以消除光照變化、設(shè)備噪聲和環(huán)境因素的干擾。同時(shí),利用歸一化植被指數(shù)(NDVI) 計(jì)算紅光(680 nm)和近紅外光(800 nm)反射率,提高植被像素與非植被像素的區(qū)分度。

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圖2.高光譜圖像預(yù)處理流程。

然后,分別采用像元二分法和DPK-means算法提取小麥的FVC,并基于支持向量機(jī)(SVM)監(jiān)督分類結(jié)果對(duì)比分析了兩種方法的提取效果,具體的提取過(guò)程如圖3所示。最終,通過(guò)誤差分析(EF、RMSE)、擬合度(R2)和誤差分布圖 對(duì)比不同方法的表現(xiàn),以驗(yàn)證 DPK-means 在植被覆蓋度提取中的適用性和優(yōu)勢(shì)。

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圖3.小麥植被覆蓋度(FVC)提取流程

結(jié)果(最終結(jié)果模型對(duì)比,反演圖)

采用像素二分法和DPK-means提取FVC。將像素二分法的固定閾值設(shè)置為T0、T1和T2,DPK-means算法使用高斯核函數(shù)。圖4展示了在兩種土壤條件下,不同方法提取小麥植被覆蓋度(FVC)的效果。

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圖4 .兩種土壤條件下FVC提取效果:(1) 干土條件;(2) 濕土條件。A1和A2:可見光圖像;B1和B2:NDVI灰度圖像;C1和C2:通過(guò)干土閾值(T0)提取的灰度圖像;D1和D2:通過(guò)DPK-means算法提取的灰度圖像;E1和E2:通過(guò)濕土閾值(T1)提取的灰度圖像;F1和F2:通過(guò)整體閾值(T2)提取的灰度圖像;G1和G2:通過(guò)SVM算法提取的灰度圖像。

對(duì)四種方法提取的FVC結(jié)果進(jìn)行線性擬合,結(jié)果如圖5所示。其中,SVM提取的FVC值代表通過(guò)支持向量機(jī)算法提取的FVC值,而預(yù)測(cè)值則表示不同方法提取的FVC值。從圖5-A至D可以看出,DPK-means算法的擬合精度最高,其R2達(dá)到了0.87。

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圖5. 基于SVM的小麥FVC提取結(jié)果擬合效果。A. DPK-means;B. T0;C. T1;D. T2

在無(wú)人機(jī)采集的四期高光譜數(shù)據(jù)中,選取了10幅圖像并分析了DPK-means算法在從無(wú)人機(jī)高光譜圖像中提取小麥FVC的效果。提取效果如圖6所示。

利用 DPK-means 算法從無(wú)人機(jī)(UAV)高光譜圖像中提取的FVC誤差值,按照上述精度評(píng)估方法進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果表明,小麥 FVC 的平均絕對(duì)誤差為 0.044,RMSE為 0.030,且誤差分布相對(duì)集中,與地面高光譜圖像的提取誤差相近。此外,對(duì)比 SVM 監(jiān)督分類提取的 FVC 和 DPK-means 算法提取的 FVC 進(jìn)行線性擬合(如圖7所示),擬合度 R2達(dá)到 0.93。

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圖6.無(wú)人機(jī)(UAV)高光譜圖像在不同日期的提取結(jié)果:(1)、(2)、(3) 和 (4) 分別為無(wú)人機(jī)在D1(2019年3月8日)、D2(2019年3月16日)、D3(2019年3月25日)和D4(2019年4月11日)采集的樣本圖像。A. 可見光圖像;B. NDVI灰度圖像;C. 通過(guò)DPK-means算法提取的灰度圖像;D. 通過(guò)SVM算法提取的灰度圖像。

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圖7.基于SVM的UAV高光譜小麥圖像的FVC擬合結(jié)果

結(jié)論

為了解決傳統(tǒng)像素二分法在不同土壤條件和時(shí)間條件下提取精度不足的問(wèn)題,本研究提出了一種基于DPK-means算法從小麥NDVI灰度圖像中提取FVC的新方法。通過(guò)對(duì)不同日期采集的不同土壤條件下的高光譜圖像進(jìn)行分析,本研究計(jì)算了NDVI圖像,分析了NDVI灰度圖像中植被像素的可分離性,并對(duì)比了像素二分法與DPK-means算法的提取效果。結(jié)果表明,與像素二分法相比,DPK-means算法在從NDVI灰度圖像中提取FVC時(shí)表現(xiàn)更為出色,且受土壤條件和圖像拍攝時(shí)間的影響較小。該方法具有較高的精度和魯棒性,能夠在不同條件下獲得可靠的提取結(jié)果。

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